Назначение • Технические характеристики • Перечень функций программирования
Программное обеспечение • Выбор при заказе • Установочные размеры
Команды G
| Команды | Функции | Команды | Функции |
| G00 | Позиционирование (быстрый ход) | G50 | Сдвиг системы координат |
| G01 | Линейная интерполяция(рабочая подача) | G65 | Макрокоманда |
| G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелке | G66 | Запрос режима макро программы |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки | G67 | Отмена запроса режима макро программы |
| G04 | Пауза | G70 | Заключительный цикл |
| G05 | Круговая интерполяция по трем точкам | G71 | Черновая осевая обработка |
| G6.2 | Эллиптическая интерполяция по часовой стрелке | G72 | Черновая радиальная обработка |
| G6.3 | Эллиптическая интерполяция против часовой стрелки | G73 | Замкнутый цикл |
| G7.2 | Параболическя интерполяция по часовой стрелке | G74 | Цикл осевого нарезания канавок |
| G7.3 | Параболическя интерполяция против часовой стрелки | G75 | Цикл радиального нарезания канавок |
| G10 | ВКЛ ввод данных | G76 | Цикл нарезания многозаходной резьбы |
| G11 | ВЫКЛ ввод данных | G90 | Цикл осевого резания |
| G20 | Ввод в дюймах | G92 | Цикл нарезания резьбы |
| G21 | Ввод в мм | G94 | Цикл радиального резания |
| G28 | Позиционирование в «ноль» станка | G96 | Подержание постоянной скорости резания |
| G30 | Возврат ко 2ой, 3ей, 4ой базовой точке. | G97 | Отмена поддержания постоянной скорости резания |
| G32 | Нарезание резьбы резцом | G98 | Подача в минуту |
| G33 | Цикл нарезания резьбы метчиком | G99 | Подача на оборот |
| G34 | Нарезание резьбы с переменным шагом | ||
| G36 | Автоматическая установка инструмента по оси Х | ||
| G37 | Автоматическая установка инструмента по оси Z | ||
| G40 | Отмена коррекции на радиус инструмента | ||
| G41 | Коррекция на радиус инструмента, слева по контуру | ||
| G42 | Коррекция на радиус инструмента, справа по контуру |
Список формата макрокоманд
| Функция | Формат задания макро команды G65 | Формат выполнения макро команды |
| Присвоение значения | G65 H01 P#i Q#j; | #i = #j; |
Действие сложения |
G65 H02 P#i Q#j R#k; | #i = #j + #k; |
| Действие вычитания | G65 H03 P#i Q#j R#k; | #i = #j - #k; |
| Действие умножения | G65 H04 P#i Q#j R#k; | #i = #j * #k; |
| Действие деления | G65 H05 P#i Q#j R#k; | #i = #j / #k; |
| Действие двойного сложения | G65 H11 P#i Q#j R#k; | #i = #j OR #k; |
| Действие двойного умножения | G65 H12 P#i Q#j R#k; | #i = #j AND #K; |
| Или | G65 H13 P#i Q#j R#k; | #i = #j XOR #K; |
| Квадратный корень | G65 H21 P#i Q#j; | #i = SQRT(#j); |
| Абсолютное значение | G65 H22 P#i Q#j; | #i = ABS(#j); |
| Остаток | G65 H23 P#i Q#j R#k; | нет |
| Функция округления | Нет | #i = ROUND(#j); |
| Округление в большую сторону до целого числа | Нет | #i = FUP (#j); |
| Округление в меньшую сторону до целого числа | Нет | #i = FIX (#j); |
| Натуральный логарифм | Нет | #i = LN(#j); |
| Экспоненциальная функция | Нет | #i = EXP(#j); |
| Десятичное число к двоичному | G65 H24 P#i Q#j; | #i = BIN(#j); |
| Двоичное число к десятичному | G65 H25 P#i Q#j; | #i = BCD(#j); |
| Десятичное умножение/ деление | G65 H26 P#i Q#j R#k; | нет |
| Сложный квадратный корень | G65 H27 P#i Q#j R#k; | нет |
| Синус | G65 H31 P#i Q#j R#k; | #i = SIN(#j); |
| Арксинус | нет | #i = ASIN(#j) |
| Косинус | G65 H32 P#i Q#j R#k; | #i = COS(#j); |
| Арккосинус | нет | #i = ACOS(#j); |
| Тангенс | G65 H33 P#i Q#j R#k; | #i = TAN(#j); |
| Арктангенс | G65 H34 P#i Q#j R#k; | #i = ATAN(#i)/ (#j); |
| Безусловный переход | G65 H80 Pn; | GOTO n; |
| Переход к подпрограмме 1 | G65 H81 Pn Q#j R#k; | IF (# j = = # k) GOTO n; or IF (# j EQ # k) GOTO n; |
| Переход к подпрограмме 2 | G65 H82 Pn Q#j R#k; | IF (# j <> # k) GOTO n; or IF (# j NE # k) GOTO n; |
| Переход к подпрограмме 3 | G65 H83 Pn Q#j R#k; | IF (# j > # k) GOTO n; or IF (# j GT # k) GOTO n; |
| Переход к подпрограмме 4 | G65 H84 Pn Q#j R#k; | IF (# j < # k) GOTO n; or IF (# j LT # k) GOTO n; |
| Переход к подпрограмме 5 | G65 H85 Pn Q#j R#k; | IF (# j >= # k) GOTO n; or IF (# j GE # k) GOTO n; |
| Переход к подпрограмме 6 | G65 H86 Pn Q#j R#k; | IF (# j <= # k) GOTO n; or IF (# j LE # k) GOTO n; |
| Аварийный сигнал | G65 H86 Pn Q#j R#k; | IF (# j <= # k) GOTO n; or IF (# j LE # k) GOTO n; |
| Условное управление | G65 H99 Pn; | IF (условное выражение) THEN изложение макро команды |
| Управление циклом | IF (условное выражение) GOTO n |
Элементарные команды PLC
| Элементарные команды | Функции | Основные команды | Функции |
| LD | Чтение замыкающего контакта | TMRB | Таймер |
| LDI | Чтение размыкающего контракта | CODB | Преобразование двоичных кодов |
| OUT | Выходная катушка | ROTB | Управление вращением в двоичных кодах |
| AND | Последовательный замыкающий контакт | MOVN | Копирование данных |
| ANI | Последовательный размыкающий контакт | DECB | Расшифровка двоичных кодов |
| OR | Параллельный замыкающий контакт | JMPB | Переход программы |
| ORI | Параллельный размыкающий контакт | SP | Подпрограмма |
| ORB | Параллельно-последовательная схема | SPE | Окончание подпрограммы |
| ANB | Параллельная схема с последовательным подключением | ADDB | Добавление двоичных кодов |
| Функциональные команды | Функции | SUBB | Вычитание двоичных кодов |
| END1 | Окончание программы первого уровня | ALT | Альтернативный вывод |
| END2 | Окончание программы второго уровня | DIFU | Верхняя установка |
| SET | Установка | DIFD | Нижняя установка |
| RST | Сброс | MOVE | И |
| CMP | Сравнительная установка | PARI | Контроль паритета команд |
| CTRC | Регистр | LBL | Метка перехода программ |
| CALL | Вызов подпрограммы |